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自动送锁螺丝机原理
首先是供料机构，供料机构包含螺丝的筛选、排序送料和分配，筛料可分为举升式上料、滚筒式上料和圆盘振动上料;排序都采用直线轨道的方式进行排序，由振动器振动送料;分配方式根据螺丝规格结构和产品的特点主要可分为吹送式、吸气式两种，吹送式可实现多颗螺丝的同时吹送，速度快效率最高，吸取式一次只能吸取一颗螺丝，效率较低，用不了吹送方式的螺丝，可以考虑用吸取式螺丝供料器。
然后是螺丝机的控制部分，外部程序编写，写入PLC，由PLC控制电机或者气缸运行，带动滑轨在XYZ轴上运动，实现对螺丝孔位的精准定位。
最后是锁付机构，锁付机构主要由电动螺丝刀、刀 头、伸缩机构、夹咀或套筒组成，将螺丝供料器送过来的螺丝对准螺丝锁付孔位，控制电动螺丝刀下压，电动螺丝刀有下压启动功能，螺丝接触到螺丝孔自动启动电批，达到锁付扭力后，自动停止，完成螺丝的锁付。
